【相談】友人「重いものを買いたい時は車出すから呼んでね」← 本当に頼んで良いのでしょうか？

私は一人暮らしの大学生で専ら移動は自転車なのですが、実家暮らしの友人との話の流れで
「重いものを買いたいときは車出すから呼んで！危ないから！」と何度か言われていました
しかし、いざそういう事態になると本当にそんなことのために友人を呼び出していいものか不安です。
私は親しい友人を作るのが苦手なので、彼女も客観的に見れば授業の合間によく話をするクラスメイト程度の関係です。
勿論車を出してもらうお礼はするつもりですが、呼び出して「買い物に連れて行け」なんて厚かましい気がして…
こういう場合、友人の厚意に甘えてもいいものでしょうか？

いきなり重いものを今日中に手に入れなければ！って事態になった場合の話をしているならすまん。

もちろん、「おい、乗せろやコラ」ではなく

「○日、空いてる？もしよければ○○買いたいんだが乗せてちょんまげ！飯おごるからん♪」

みたいな感じで！流れではそのまま遊んだり

そんな心配してくれる人間はなかなかいねーぞ、気、張りすぎるとせっかくのチャンス逃すぞ

>>139
ありがとうございます。
緊急ではないので、当日いきなり呼び出すつもりはないです。
今度会った時にお願いしてみます。

>>140
ありがとうございます。
そうですね。今まで遠慮しすぎて気の置けない友人が出来なかった節があるので、一度甘えてみようと思います。

皆様ありがとうございました。