私夫婦は子供に対し自分のことを一人称で「私」「俺」と言うんだけど、同級生の母親におかしいと責められた！！

わが家の息子は親を「お父さん、お母さん」と呼ぶ。
でも私も夫も息子に対し「お母さんはね～」「お父さんは～」という一人称は使わない。
一人称は常に「私」「俺」
例を言うなら、
息子「公園行きたい」夫「よし、俺が連れてってやる」

これを
息子「公園行きたい」夫「よし、お父さん（もしくはパパ）が一緒に行くよ」
こうじゃないとおかしい！と向こうは主張。

一人称が「俺」は親としておかしいし、「～してやる」っていうのも恩着せがましいから駄目なんだって。
一人称がどうあれ、息子は「お父さん、お母さん」と呼べてるんだから別にいいと思うんだけど…
すげーめんどくさい。